檢索結果：共51筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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智慧型機器人研究中，視覺感測器可被執行在不同應用領域中，在移動式機器人的 導航任務中視覺感測也是近年不可被忽略的技術，但視覺感測會因為環境因素導致導航 認知的誤判，尤其在外觀看似相似但實際上卻不…
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用，原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題，但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度，以提升模組的辨識率。 …
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本研究針對遙測影像進行地理校正後的應用，對於環境監控、農作物判釋，搭配機載高光譜儀獲取影像。利用自適應相關估計法對高光譜影像進行物種判釋及分類，操作影像處理軟體ENVI將經過地理校正的影像做分類及判…
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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近年來，空中機器人被廣泛地應用於不同領域中，像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻，以及時間，船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…